Au Japon, alors que certaines écoles de budo se spécialisent dans des techniques à mains nues (jujitsu ryu), d’autres s'attachent à développer l’utilisation d’outils de la ferme : bâton ou fléau, de la chasse : lance ou arc, ou de la guerre : hallebarde ou sabre. L’évolution des écoles de sabre (kenjitsu ryu), atteint son apogée entre 1550 et 1650, avec l’avènement du sabre shinto. Certaines écoles, comme le Niten-ichi-ryu de Miyamoto Musashi, ne survivront pas à leur génial fondateur ou perdront leur prestige, comme les Katori-ryu, Kashima-ryu ou le Shintô-ryu de Tsukahara Bokuden. D’autres, à l’instar du Shinkage-ryu de Kamiizumi Nobutsuna ou du Ittô-ryu de Itô Ittôsai Kagehisa, formeront des générations de maîtres réputés, instructeurs des shoguns Tokugawa.